Litaba

Theknoloji ea taolo le ho khanna ke theknoloji ea bohlokoa lefapheng la sebopeho sa mechini ea ho paka. Tšebeliso ea li-drive tsa servo tse bohlale e nolofalletsa lisebelisoa tsa ho paka tsa moloko oa boraro ho ba le melemo eohle ea ho fetoha ha dijithale, ha li ntse li theha maemo a macha a indasteri. Boiketsetso ba indasteri ea ho paka, bo qalileng lilemong tse 20 tse fetileng, ha bo sa khona ho fihlela litlhoko tsa ho tenyetseha ha lihlahisoa. Mesebetsi e mengata e fetisetsoa ho tloha ho li-shaft tsa matla a mechini ho ea ho litsamaiso tsa ho khanna tsa elektroniki. Ho paka lijo, haholo-holo, ho hlohlellelitse tlhoko e kholo ea ho tenyetseha ha lisebelisoa ka lebaka la mefuta-futa ea lihlahisoa.

Hona jwale, e le ho ikamahanya le tlholisano e matla ya mmaraka, potoloho ya ntlafatso ya dihlahiswa e ntse e kgutsufala le ho feta. Mohlala, tlhahiso ya ditlolo e ka fetoha dilemo tse ding le tse ding tse tharo, kapa esita le kotara e nngwe le e nngwe. Ka nako e ts'oanang, tlhoko e kgolo haholo, kahoo ho na le tlhoko e phahameng ya ho tenyetseha le ho tenyetseha ha mechini ya ho paka: ke hore, bophelo ba mechini ya ho paka bo telele haholo ho feta potoloho ya bophelo ba sehlahiswa. Kgopolo ya ho tenyetseha e ka nahannwa haholo-holo ho tswa dintlheng tse tharo tse latelang: ho tenyetseha ha bongata, ho tenyetseha ha sebopeho le ho tenyetseha ha phepelo.

Ka ho khetheha, e le hore mechini ea ho paka e be le ho tenyetseha le ho tenyetseha ho hoholo, le ho ntlafatsa boemo ba boiketsetso, re hloka ho sebelisa theknoloji ea microcomputer, theknoloji ea module e sebetsang, jj. Mohlala, mochining oa ho paka lijo, li-unit tse fapaneng li ka kopanngoa ho latela mochini o le mong, 'me mefuta e fapaneng ea lihlahisoa e ka pakoa ka nako e le' ngoe ka ho sebelisa likou tse ngata tsa ho fepa le mefuta e fapaneng ea ho paka e menang. Li-manipulator tse ngata li sebetsa tlas'a tlhokomelo ea khomphutha ea moamoheli 'me li paka mefuta e fapaneng ea lijo ka litsela tse fapaneng ho latela litaelo. Haeba ho na le tlhoko ea phetoho ea sehlahisoa, fetola feela lenaneo la ho letsetsa moamoheli.

Polokeho ke lentsoe la bohlokoa indastering efe kapa efe, haholo-holo indastering ea ho paka. Indastering ea lijo, theknoloji ea ho lemoha polokeho e ntlafetse ka potlako lilemong tsa morao tjena. Ka ho khetheha, ke ho ntlafatsa ho nepahala ha metsoako e felileng ea lihlahisoa tsa mechini. Ka nako e ts'oanang, ho boetse hoa hlokahala ho ngola tlhahisoleseling e kang mofani oa polokelo, mofuta oa metsoako, nako ea tlhahiso, nomoro ea lisebelisoa, jj. Re ka finyella sepheo sa rona ka ho lekanya boima, li-sensor tsa mocheso le mongobo le likarolo tse ling tse sebetsang.

Nts'etsopele ea theknoloji ea taolo ea motsamao Chaena e potlakile haholo, empa lebelo la nts'etsopele indastering ea mechini ea ho paka ha lea lekana. Mosebetsi oa lihlahisoa le mahlale a taolo ea motsamao mechineng ea ho paka ke haholo-holo ho fihlella taolo e nepahetseng ea boemo le litlhoko tse tiileng tsa ho hokahanya lebelo, tse sebelisoang haholo-holo ho jariseng le ho laoleng thepa, li-conveyor, mechini ea ho tšoaea, li-stacker, li-unloader le lits'ebetso tse ling. Theknoloji ea taolo ea motsamao ke e 'ngoe ea lintlha tsa bohlokoa tsa ho khetholla mechini ea ho paka e phahameng, e mahareng le e tlase, hape ke tšehetso ea tekheniki bakeng sa ntlafatso ea mechini ea ho paka Chaena. Hobane mochini oohle indastering ea ho paka o tsoela pele, ho na le litlhoko tse phahameng tsa lebelo, torque, ho nepahala, ts'ebetso e matla le matšoao a mang, a lumellanang hantle le litšobotsi tsa lihlahisoa tsa servo.

Ka kakaretso, le hoja litšenyehelo tsa phetiso ea elektroniki ka kakaretso li bitsa chelete e ngata ho feta tsa phetiso ea mochini, litšenyehelo tsa tlhahiso ka kakaretso, ho kenyeletsoa tlhokomelo, ho lokisa liphoso le lihokelo tse ling, lia fokotseha, 'me ts'ebetso e bonolo. Ka hona, ka kakaretso, melemo ea sistimi ea servo ke hore ts'ebeliso e bonolo, ts'ebetso ea mochini e ka ntlafatsoa haholo, 'me litšenyehelo li ka fokotsoa.